刘备，字玄德，是刘焉的曾孙，出生于涿县栗城。他在襄阳生活期间结识了关羽、张飞两位武艺高强的将领，并迅速建立了深厚的友谊。刘备本人虽然不精于武艺，但却具备出色的交际能力和极高的人格魅力。他深知自己的不足，因此在治军用人上非常重视选拔贤人。正是凭借着这份心志决和卓越的领导才能，刘备吸引了五虎上将的加入，并最终夺取了天下。

　　关羽，字云长，身材魁梧，脸容严峻。他是刘备的亲密战友，被称为“武圣”。他在战斗中勇猛无敌，无论敌人多么强大，关羽总能冲锋陷阵，杀敌立功。他的高尚品德和对兄弟的忠诚使他成为人们敬佩的对象。关羽曾在赤壁之战中立下赫赫战功，更是被刘备任命为“荆州刺史”，掌握了重要的地位。即使在三国鼎立时期，关羽的名声仍然广传，他的形象被流传至今。

　　张飞，字翼德，是刘备的义弟，勇力过人，身材魁梧。他勇猛且轻功出众，擅长敢于直抵敌阵，以一当十。他在战场上常常举着丈八长枪，杀敌如麻，被称为“万人敌”。张飞最令人称道的是他在长坂坡战役中的表现。在追击曹军撤退的过程中，他无畏地面对敌军，孤军奋战，最终俘虏曹军大将张郃，为刘备争取到了宝贵的时间。

　　赵云，字子龙，因其相貌英俊而得名。他早年曾在新野投奔刘备，并成为其重要幕僚。赵云勇猛善战，曾多次斩杀敌军将领，表现出色。他在长坂坡一役中，亲自保护刘备直到使刘备的生命得以幸存。赵云的出色表现使其成为刘备不可或缺的得力助手，为刘备的崛起和统一做出了巨大的贡献。

　　马超，字孟起，出身于西凉马家一族，被誉为“白马将军”。马超勇冠三军，擅长骑射和骑兵战术。他的勇猛无比，以勇猛著称，且个性骁勇好斗。马超在多次战斗中都展现出非凡的独立领导能力，例如在汉中之战中，与曹操作战时表现出色，使得曹操不得不撤退。尽管马超最终与刘备决裂，但其在战场上的英勇事迹依然被后人称道。

　　黄忠，字汉升，是刘备帐下功勋卓著的元老将领之一。他在战场上威风凛凛，智勇双全。黄忠年过七旬时仍然以身体力行，座骑敌将的再袭，被誉为“破敌军万夫不当”。他曾多次领兵出征，在战场上表现出色，为刘备赢得了许多重要的胜利。黄忠在官渡之战中，率军击败了曹操的精锐部队，为刘备夺取北方提供了有利条件。

　　五虎上将刘备之心志决所述的这五位英雄武将，以其非凡的勇猛和出色的才能，支持了刘备的事业，为刘备赢得了极大的声望和威信。他们各自的战功和英勇事迹在历史长河中都留下了深远的影响。正是因为这五个人物的存在，才使得刘备得以成为历史上备受推崇的英明君主，创造了一个伟大的传奇时代。